Jak wygląda podatek od darowizny?

D. podarował mi w zeszłym roku pół samochodu, abym była współwłaścicielem i teraz nie wiem, czy nie powinnam zapłacić od tego podatku. nie jesteśmy jeszcze rodziną, a wiem, że rodzina jest zwolniona, ale kwota, jaką mi podarował (cena samochodu) nie była jakaś dużai teraz nie wiem czy powinnam oddzielnie zapłacić od tego podatek czy uwzględnić to w rozliczeniu rocznym czy jeszcze inaczej a może do jakiejś kwoty nie trzeba płacić podatku?pomożecie? ;)