W jaki sposób uzyskać tytuł prawny do lokalu?

Dziewczyny,z tego, co wiem, żeby zarejestrować działalność gospodarczą, potrzebny mi jest tytuł prawny do lokalu.Lokal, który byłby miejscem prowadzenia działalności, należy do moich rodziców. Czy takim "tytułem" mogłaby być w tym przypadku umowa użyczenia? Jeśli tak, to w jakiej formie powinna być zawarta?