Jak rozmawiać z dzieckiem na te tematy ?

Chciała bym poruszyć temat nieco krępujący jakim jest wiedza dziecka o seksualności.
Rozmowy na te tematy z dzieckiem są dla mnie niekomfortowe, ale obawiam się że będą konieczne.
Co zrobić w sytuacji takiej jak te:
http://www.dlarodzinki.pl/rodzice/psychologia/dziecko/przylapani-w-lozku-jak-sie-zachowac-kiedy-dziecko-nakryje-was-w-sypialni,239_4347.html
http://www.dlarodzinki.pl/rodzice/psychologia/dziecko/moje-dziecko-sie-masturbuje-wszystko-o-seksualnosci-twojego-dziecka,239_4468.html